Rasseln nach dem Kaltstart

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Hallo zusammen,

es geht um einen RS3 Limousine BJ. 2018. Seit kurzem höre ich nach der Kaltstartphase (wenn die Drehzahl runtergegangen ist) ein leichtes Rasseln (s. Video). Das Rasseln hört man, wenn man leicht Gas gibt (bis ca. 1500 U/Min.), teilweise auch im Leerlauf. Beim Fahren hört man nichts. Es ist nur hörbar während der ersten Paar Hundert Metern, danach verschwindet es komplett, ebenfalls im Leerlauf nach ca. 2 Minuten. Das Rasseln kommt nur vor, wenn ich das Auto an dem Tag das erste Mal anmache, wenn es am gleichen Tag im Verlauf wieder Kaltstart gibt, hört man es nicht. Das Auto ist bis auf Akrapovic-Endtopf Serie, die Auspuffklappen sind es nicht, das Geräusch kommt definitiv aus dem Motorraum. Hat jemand eine Idee was das sein könnte? Hat das auch sonst Jemand? Vielen Dank im Voraus für die Ideen.

P. S. es kommt definitiv nicht von den Bremsen oder Rädern.

 

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Ein kleines Update: ich war schon damit beim Audi, sie haben auf defekte Abgaskrümmerdichtung getippt und sie getauscht. Nach dem Tausch ist das Geräusch unverändert, ich habe auch keine Infos bekommen ob der Krümmer verzogen war. Genauer hat sich das Auto auch keiner angeguckt, ob vielleicht irgendwo ein Hitzeschutzblech lose ist oder Ähnliches, insgesamt war ich mit der Herangehensweise seitens Audi sehr unzufrieden. Hat jemand ähnliches Problem oder hat eine Idee? Unten ist ein anderes Video. Für alle Hinweise wäre ich sehr dankbar.